三愛精神の源流は、フォルケホイスコーレ（国民高等学校）を創設し、近代デンマークの礎を築いたN.F.S.グルントヴィ（1783-1872）に見ることができます。
グルントヴィは、デンマークが絶対王制から立憲君主制に転換し、ブルジョアジーが台頭した時代、国民の大多数を占める農民たちの声が正しく政治に反映されない限り民主主義は形骸化するとし、そのために民衆の教育こそ最大の課題だと考えました。民衆が高いレベルの教育を受け、官僚や知識人と対等にものを言い、あらゆる権威に立ち向かう自主独立の精神を身につけるために新しい学校の創設を提唱しました。これがフォルケホイスコーレです。
フォルケホイスコーレは17.5歳以上であれば誰でも入学でき、試験がなく、資格も与えられません。教師と学生が寝食を共にし、親密に「生きた言葉」で語り合う中で、それぞれの生が生き生きとしたものとなり、生への期待を喚起することになります。
ただし、グルントヴィ自身は三愛精神を言及していませんでした。三愛精神を直接述べたのは、グルントヴィの良き後継者のクリステン・コル（1816-1870）でした。コルは「この学校で何を教えるのか」と問われた時、「全力で、神を愛し、隣人を愛し、祖国を愛することを教えたい」と答えました。そしてその後、三愛精神が日本に紹介され、「祖国」が「土」に言い換えられ、今日の三愛精神となりました。

出典　三愛塾運動と農村伝道―樋浦誠の理念と実践―　（渡辺　兵衛）
神を愛し、人を愛し、土を愛す―今に生きるデンマルク国の話―　（小山　哲司）